Nasceu em Southampton, Reino Unido, em 1937. Estudou na Hornsey College of Art, Londres e no Royal College of Art.
Tem vários títulos e prémios, tendo sido eleito: Royal Academician da Royal Academy of Arts, Londres, 1986; Trustee, British Museum, 1990-99; e Emeritus Trustee, British Museum.Ganhou o Prémio Jeunes Artistes, Bienal de Paris, 1961; Honorary Doctor of Arts, Universidade de Southampton (2007). Lecionou litografia, pintura e desenho no Croydon College of Art (1961/3); Chelsea School of Art (1964); Departamento de Pintura, University of South Florida (1968/9); Hochschule für Bildenden Kunst, Hamburgo (1968/70); University of Los Angeles, Irvine (1973); UCLA (1977); Banff Centre School of Fine Arts, Alberta, Canadá (1977); Hochschule der Künste, Berlim (1982/3).
Tem realizado múltiplas exposições individuais a nível internacional, em Museus e galerias de arte. A sua obra encontra-se representada em várias importantes colecções públicas e privadas, entre as quais destacam-se: National Museum of Wales, Cardiff; National Portrait Gallery, Londres; Tate Gallery; Victoria & Albert Museum; Walker Art Gallery, Liverpool; Boymans van Beuningen Museum, Roterdão, Holanda; Fundação Calouste Gulbenkian, Lisboa, Portugal entre outras.