Nacido en Viseu, en 1962. En 1987, completó su licenciatura en Pintura en la Escola Superior de Belas-Artes do Porto (ESBAP), con una beca de la Fundación Calouste Gulbenkian, donde más tarde llegaría a ejercer la docencia como Profesor asistente (desde 1999), en 2003 realizó las pruebas de Aptitud Pedagógica y Capacidad Científica en la Facultad de Bellas Artes de la Universidad de Oporto, donde completó su doctorado en Arte y Diseño en 2011.

Expone internacionalmente desde 1982 y su obra es multifacético, con obras diversas que van desde la pintura, la instalación, la performance hasta el arte. a musica y musica multimedia. Pedro Tudela viene desarrollando, desde los años 80, su propia experimentación a nivel plástico y sonoro. Fue autor y presentador de los programas radiales “elige un dedo” y "atmósfera reducida" en xfm entre 1995 y 1996.

Entre 1981 y 1987, mientras estudiaba en la [esbap], fue cofundador del grupo misionero: organizó exposiciones nacionales e internacionales de pintura, arte postal y performance.

En 1992, fundó el colectivo multimedia Mute Life Dept para la exposición “Mute... life”. En 2003, se convirtió en uno de los fundadores del sello mediático Crónica.

En su labor como artista visual estuvo representado por la Galería Graça Brandão. Participa en varias exposiciones, performances y ferias internacionales de arte, entre 1980 y 2010. É representada por Kubikgallery desde 2011.

Expuso su obra en importantes galerías nacionales, como es el caso de muchas otras. el caso de Galeria Graça Brandão, en Lisboa y Oporto, AH Galeria de Arte Contemporánea, Viseu, Palacio de Galveis, Lisboa, Arte Trabalho Revolucion, Oporto, ;CAPC, Coimbra, Casa Municipal da Cultura, Museu da Pedra, Cantanhede, Centro de Arte de S. João da Madeira, Galería Canvas, Oporto, Galería ZDB, Lisboa, Museo Alberto Sampaio, Guimaràes y en Kubikgallery, Oporto.

Ha publicado discos en solitario, con el colectivo MLd y fundamentalmente con el colectivo @c, ha colaborado y participado en varios recopilatorios nacionales y extranjeros.

Ha recibido varios premios de pintura y dibujo y actualmente trabaja en su carrera. representada en museos y colecciones privadas como la Fundación Serralves – Museo de Arte Contemporáneo, en Oporto, el Centro de Arte Moderno, Fundación Calouste Gulbenkian, en Lisboa, la Caixa Geral de Depósitos, Lisboa,  Museo de Arte Contemporáneo de Funchal, Funchal, Banco Privado, Lisboa - Anacom, Lisboa, Portugal Telecom, Lisboa - BES. Lisboa, en la Fundación PMLJ, Lisboa, Centro Cultural Vila Flor, Guimaràes y en el Centro de Arte Contemporànea Graça Morais, Bragança.

En 1992, para la exposición “Mute... life”, fundó el colectivo multimedia Mute Life Dept.