Nació en Madrid en 1926. Estudió Derecho, y al mismo tiempo se inició de forma autodidacta en la pintura. Pintor, escultor y grabador, expuso por primera vez en Madrid, en 1949, en la galería La Revista de l'Occidente, y en 1960 representó a España en la XXX Bienal de Venecia. Rueda se instala temporalmente en Cuenca desde principios de los años sesenta. En 1969 fundó con Toner y Fernando Zóbel el Museo de Arte Abstracto Español en Cuenca y en 1995 fundó el museo. nombrado miembro de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando. Desarrolla varias obras monumentales, como el mural para el Museo de Escultura al Aire Libre de la Castellana, las vidrieras de la Catedral de Cuenca o las puertas de acceso al Pabellón de España en la Exposición Universal de Sevilla. realizó una gran exposición retrospectiva, que recorrió los principales museos nacionales de Sudamérica. Presente en numerosos museos y colecciones públicas de todo el mundo. En 1996 el Instituto Valenciano de Arte Moderno (IVAM) celebró lo que sería Su última exposición en vida. Tras su muerte, sus collages se mostraron en el Museu Nacional Centro de Arte Reina Sofía, exposición itinerante por varios museos de Europa y América. En 2000 se publicó su obra. presentado, retrospectivamente, en varias ciudades italianas.

Falleció el 25 de mayo de 1996 en Madrid.