Nació en Évora, en 1946.

Autodidacta, realizó su primera exposición en 1964, en la Galería 111 de Lisboa. En 1968 formó parte de la “Exposición de Arte Portugués”, Fundación Calouste Gulbenkian en Madrid, París y Bruselas. Expuso en varios museos del extranjero y su mayor retrospectiva tuvo lugar en el Centro de Arte Moderno de la Fundación Calouste Gulbenkian, en 1995.

Artista de referencia en la historia del arte portugués, marcó sucesivos momentos artísticos, desde el inicio de su carrera a mediados de los años 1960. Este artista, conocido esencialmente por su producción en pintura y dibujo, el cine Las experiencias que desarrolló entre 1969 y 1978 siguen siendo prácticamente desconocidas, así como los trabajos en vídeo que realizó entre 1977 y principios de los años 80.

Antônio Palolo está representado en importantes colecciones públicas y privadas, así como en importantes museos. Falleció en el año 2000.